▲潜心研发。
■文/图 衡阳日报全媒体记者 邓小山 通讯员 周弘斌
在市工信局主办的2025年“创客中国”衡阳市中小企业创新创业大赛上，衡阳瀚增科技有限公司在创客组表现亮眼。这家由南华大学研究生团队创办的企业，凭借复杂焊缝全自动焊接与缺陷检测技术，从参赛项目快速成长为智能制造新锐力量，背后是从“你参赛”到“陪你跑”的全程护航。
弧光闪烁、焊烟弥漫，工人长时间弯腰作业，焊接质量依赖手感、检测全靠肉眼，效率低且易漏检。这一幕，让南华大学电气学院研究生刘洋心生触动：能否用机器人替代人工，把人从繁重高危的焊接工作中解放出来？
他认真调研发现，市面的自动焊接检测方案，仅适用于平直、环形简单焊缝，面对工程机械、汽车零部件的复杂焊缝，要么依赖CAD模型，要么需人工长时间示教，难以满足工业现场需求。2025年初，刘洋、马叶韬、郭秀龙、杨佳祥、李旺等同学组建团队，成立衡阳瀚增科技有限公司，专攻复杂焊缝全自动焊接与缺陷检测技术攻关。
每一道坎，都是磨出来的
整个研发分两大块，每一块都摔过不少跟头。
第一块是焊接轨迹规划。团队的目标很直接：不依赖CAD模型，让机器人自己“看懂”工件。先用面结构光相机快速扫一遍整体，拿到全局三维点云；再用线结构光对焊缝拐角、接头这些精细部位做局部扫描，把细节补全。有了完整的三维点云后，自研算法自动算出焊接关键点的坐标和焊枪姿态，机器人跟着轨迹去干。原来老师傅几小时的活儿，现在几分钟搞定。
但第一个大坎差点把团队卡死——通讯模块。视觉相机、机器人控制器、焊机、工控机，四五个设备各说各话，协议不同、接口不同、数据格式也不同。信号丢包、时序错乱、一个设备动起来另一个没反应……刘洋啃了很久文档，试了好几种方案都没成。最无助的时候，他的导师二话没说，亲自带着他跑到合作企业，找到专门搞工业现场总线的资深工程师，一个个接口对、一条条协议调。通讯跑通的那一刻，刘洋长舒一口气——全自动化的第一道门，算是踹开了。
第二块是缺陷检测系统。针对不同大小的缺陷，团队走了两条技术路线：气孔、咬边、焊瘤这类毫米级的大缺陷，用线激光扫描加自研算法实时检测；微小裂纹这种特别隐蔽又致命的小缺陷，则用高分辨率工业相机拍照，再通过改进的深度学习算法识别。
这条路最折磨人的是焊缝分割。三维点云动不动几十上百万个点，现场扫描还带着各种噪声和离群点，常规算法分割出来要么断断续续，要么把不该要的也包进去了。刘洋那段时间压力特别大，因为分割做不好，后面所有检测都无从谈起。有一天他静下来重新想：三维点云计算复杂但信息丰富，二维图像纹理清晰但没深度——能不能把两者结合起来？他立刻动手试，把点云投影到二维平面做初步分割，借助图像里的纹理和边缘信息辅助定位焊缝边界，再映射回三维空间获取精确深度和尺寸。这套“二维+三维”融合的思路，终于啃下了这块硬骨头。
目前，“瀚增科技”的系统能自动识别12类常见缺陷，最小可捕捉到0.1毫米的微小裂纹，检测一处焊缝仅需10到20秒，大缺陷识别准确率93%以上，裂纹检测准确率85%，焊缝尺寸精度控制在0.6毫米以内。
市场正在等这样的技术
有人问：费这么大力气做焊接检测，市场能有多大？
数据很实在。国内制造业每年焊工缺口超过30万人，焊接机器人正处于黄金期——2025年中国焊接机器人市场规模约175亿元到211亿元，年增速10%到15%。在焊缝缺陷检测这个细分赛道，传统人工检测一人检测一道焊缝就要2分钟，大型焊接构件有400多道焊缝，效率低、成本高。全球3D焊缝检测市场预计到2032年接近30亿元。
更重要的是，智能制造正在加速替代人工，焊接检测恰恰是“卡脖子”环节。“瀚增科技”的解决方案，卡在了这个风口的正中央。目前原型机已完成2次迭代，正在与多家工业企业联合试验，已有五六家企业主动对接投资合作意向。
好的创业，从来不是一个人在扛
“瀚增科技”能从构想走到今天，不止靠团队自己的死磕。
学校是第一块垫脚石。南华大学免费提供了实验场地和设备，还给了前期启动资金。从实验室到产业化的第一步，是在校园里迈出去的。
走出校门，衡阳市和蒸湘区的两级中小企业公共服务平台接上了力。在“创客中国”大赛给了全方位的赛前辅导和赛后跟踪—— 一对一项目诊断、商业计划书优化、路演技巧培训，还持续对接政策、融资和市场资源。用刘洋的话说，“从‘你参赛’变成‘陪你跑’。”
再往上是省级的政策托举。2025年，湖南省工业和信息化厅等19部门联合出台《湖南省大学生初创企业服务指引》，覆盖创业孵化、注册落地、运营支持、成果转化、市场拓展的全周期。同年9月，“智能制造进园区”活动直接走进衡阳，高校创业团队和智能制造专家组成联合调研组，深入本地装备制造企业“把脉问诊”，现场就促成了多个项目签约。
“省里搭平台，市里给舞台，区里做后台。”从一场比赛到一个完整的服务体系，“瀚增科技”感受到的是三级政府联手营造的创业氛围——不喊口号，靠的是政策、对接和实实在在的陪伴。
从车间里偶然闪过的念头，到如今被市区两级工信部门、窗口服务平台和高校共同托举的创业项目，“瀚增科技”的故事，正在写下属于年轻一代的注脚。